起重机械不但体积大、而且类别多，分别有不同的用途和特长，那么起重机械都有哪几大类：

    一、汽车起重机械，其中包括：机械式汽车起重机、液压式汽车起重机、全路面越野汽车起重机。

    二、塔式起重机械，其中包括：轨道式上回转塔式起重机、轨道式上回转自升塔式起重机、轨道式下回转塔式起重机、轨道式下回转自升塔式起重机、快装式塔式起重机、汽车塔式起重机、轮胎塔式起重机、履带塔式起重机、组合塔式起重机。

    三、履带起重机械，其中包括：履带式机械起重机、履带式液压起重机、履带式电动起重机。

    四、桅杆起重机械，其中包括：缆绳式桅杆起重机、斜撑式桅杆起重机。

    五、缆索起重机械，其中包括：辐射式缆索起重机、平移式缆索起重机、固定式缆索起重机。

    六、管道起重机械，其中包括：机械式管道起重机、液压式管道起重机。