如今，在工业现场操作中常用的起重设备是门式起重机。而这种传统的起重机一般是采用交流绕线式电动机，采用转子串电阻的方法启动和调速。由于振动大，操作频繁，冲击电流大，所以接触器的触头烧损，碳刷冒火，电机以及转子所串电阻烧坏、断裂故障时有发生。造成维修量大，维修成本高。而且转子串电阻调速机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。

    因此，要从根本上解决行车故障率高的问题，只有彻底改变绕线型电机转子串电阻的调速方式。变频调速器其优越的调速性能，完善的保护功能为行车的传动系统提供了有利的条件。
 
    1 绕线电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，尤其低速运行时能耗大，机械特性较软，速度调整范围小。

    2 传统的继电器-接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，接触器、凸轮控制器触头易烧损。

    3 起重机工作环境恶列，加之工作任务繁重，电刷起火烧损严重，电机转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率很高。

    4 系统抱闸是在较高运行速度状态下进行的，制动器损害很大，闸皮磨损严重，更换频繁，事故隐患大。

    5 转子串电阻调速平滑性差，减速机、连轴器、钢丝绳等传动部件的机械冲击大，使用寿命短，设备维护率高，严重影响生产，单钢丝绳平均不到2个月要更换。

    随着电力电子技术的飞速发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，在起重机上已有不少成功的经验。